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川崎机器人有哪些特点

在目前中国常用的机器人中,推荐日本川崎重工的川崎机器人。该机器人广泛应用于天津丰田合资工厂,达到150台,也将用于广州的新工厂。川崎重工是日本著名的企业。它的机器人部门长期以来一直与汽车工业合作。到目前为止,它已经在世界上销售了大约50,000台工业机器人,其匹配的激光、图像和其他混合处理和测试机器人系统是世界上最先进的。


川崎重工(简称KHI )于20世纪60年代开始生产机器人,并逐渐发展成为一家拥有全套产品的机器人公司(或机器人部门)。现在它有F系列(小/中)、FC系列(微/小)、K系列(专用于码垛)、Z系列(大范围/大负载)、M系列(大范围/大负载,350 - 500 kg用于抓取)、ZD系列(专用于码垛)和特殊系列(防爆/防水/防尘/耐热)等。应用范围包括组装、搬运、码垛、焊接、点焊、胶粘、喷涂等领域。



除了所有其他机器人功能外,川崎机器人还有以下特点: 


1、体积小、重量轻、覆盖范围大的机器人可以到达运动范围内的所有三维位置。机器人的末端装有合适的致动器,可以随意调整其姿态。


2、机器人末端提供IP67防尘防水保护,适应性强。


3、互换性强。每个机器人的身体都有自己的姿势记忆。当相同类型的机器人互换时,不需要系统初始化。


4、机器人的所有信息都可以通过PC卡或计算机在线备份(计算机通信软件是免费的,通过RS232 C )。控制系统修复后,无需复杂的操作即可一次恢复。当计算机重新安装软件时,其他机器人重新安装系统没有问题。



5、零件是通用的,大多数控制板和大多数机械零件在不同型号之间是通用的,这可以减少备件数量并降低费用。


可以说川崎机器人是最开放、最便于扩展、最容易掌握、最可靠(包括无故障时间和维护时间)的机器人,也是性价比最好的机器人。



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