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点焊机器人

对于点焊机器人的焊接设备,由于采用集成焊钳,并且焊接变压器安装在焊钳后面,因此变压器必须尽可能小型化。对于容量较小的变压器,可以使用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,采用逆变器技术将50Hz工频交流转换为600 - 700 Hz交流,从而缩小和减轻了变压器的尺寸。改造后,可以用600 - 700 Hz交流电直接焊接,也可以再次整流后用直流电焊接。焊接参数由计时器调节,见图1b。新计时器已经电脑化,因此,机器人控制柜可以直接控制计时器而无需任何额外的接口。点焊机器人的焊钳通常使用气动焊钳,气动焊钳的两个电极之间的开口通常只有两个行程。此外,一旦设定了电极压力,就不能随意改变。近年来,出现了一种新型的电动伺服点焊钳,如图4所示。焊钳的开闭由伺服电机、码盘反馈,焊钳的开度可以根据实际需要任意选择和预设。此外,电极之间的压力也可以无级调节。新型电动伺服点焊钳具有以下优点:


1、由于机器人精确控制焊钳的开度,机器人从点到点的移动过程和焊钳可以开始关闭,可以大大减少每个焊点的焊接周期;焊接一点点之后,机器人可以在焊钳打开的同时移动,而无需等待机器人在焊钳关闭之前或焊钳完全打开之后就位。


2、焊钳的开度可以根据工件的情况任意调整,只要没有碰撞或干涉,开度尽量减小,从而节省焊钳的开度和焊钳的开闭时间。


3、当焊钳闭合加压时,不仅可以调节压力,而且在闭合过程中两个电极会被轻轻闭合,减少冲击变形和噪音。

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